Emna Debbech

Emna Debbech, actuellement en stage en ingénierie chez Loria en tant que Stage en ingénierie, met à profit ses compétences en systèmes autonomes et intelligence artificielle pour contribuer à des projets innovants dans le domaine de la robotique et de la vision par ordinateur. Son rôle consiste à développer des solutions avancées pour la planification sous incertitude, en se concentrant sur l'application des modèles de décision tels que les POMDP et ρ-POMDP. Elle travaille notamment à la conception et à l’entraînement de réseaux de neurones profonds pour approximer des politiques et des fonctions de valeur, permettant ainsi d'améliorer la prise de décision dans des environnements complexes et partiellement observables. Grâce à ses solides compétences en programmation (Python, MATLAB, Java), en traitement d’image avec OpenCV, et en simulation avec Simulink, Emna contribue à l’optimisation des performances de systèmes embarqués, notamment ceux utilisant microcontrôleurs ESP32 et autres architectures microprocesseurs. Son expertise en ingénierie de maintenance et mise en service lui permet d’assurer la fiabilité et la robustesse des prototypes développés. Passionnée par l’intelligence artificielle, la robotique et la vision par ordinateur, elle collabore étroitement avec ses collègues pour concevoir des solutions innovantes, intégrant des techniques d’apprentissage profond et d’optimisation pour relever les défis liés à la prise de décision autonome. Son engagement et ses compétences techniques font d’elle un atout précieux pour Loria dans ses projets de recherche appliquée, notamment dans le développement de systèmes intelligents capables d’opérer efficacement dans des environnements incertains.